Летом 1648 года царь Алексей Михайлович возвращался с богомолья. На въезде в Москву его поджидали возбуждённые подданные, попытавшиеся вручить царю челобитную. Тогдашнее правительство очень активно и изобретательно выбивало из народа налоги, так что челобитчики жаловались на притеснения и требовали наказать притеснителей — разумеется, не царя (к мысли о виновности помазанника божьего народ ещё не был готов), а тех, кто, по народному разумению, придумал угнетать налогоплательщиков. Обвиняли начальников приказов, т.е. министров, и в первую очередь, главу Земского приказа, ведавшего городским управлением. Кроме того, в челобитной содержалось требование созыва Учредительного собрания Земского собора, который принял бы наконец справедливые законы, а не вот это вот всё.
Стрельцы народ разогнали, и до царя челобитная не дошла. Тогда начались волнения, вошедшие в историю как «соляной бунт» (движуха возникла из-за введения налога на соль). Через несколько дней царь выдал народу (!) начальников Земского и Посольского приказов, которых тут же зверски убили. Начальнику Пушкарского приказа удалось было выехать из столицы, но его вернули и тоже растерзали. Тогдашнему «премьер-министру» чудом удалось избежать аналогичной участи, главным образом, из-за особого отношения к нему царя. Ещё через несколько дней правительство отменило самые одиозные налоги, и восстание прекратилось. А потом был созван Земский собор, принявший Соборное Уложенiе, довольно подробный кодекс законов, действовавший аж до 1832 года, когда Николай I подрядил Михал Михалыча Сперанского заменить его ещё более проработанным Сводом Законовъ Россійской Имперіи.
Челобитье государю иногда срабатывает, особенно когда у власти «тишайший» и не вполне интеллектуально сохранный царь, а в элитах наблюдается жесточайший раскол и готовность убивать друг друга.
Но такое случается совсем не часто.